انجمن کامپیوتر ایرانعلوم رایانش و فناوری اطلاعات2676-543819120210421بررسی روشهای موقعیتیابی منابع صوتی پهنباند مبتنیبر تفاوت زمان ورود161997FAزهرا حیدریگروه مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شاهد، تهران، ایرانامیناله مهآبادیگروه مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شاهد، تهران، ایرانJournal Article20221201جهتیابی و مکانیابی صوتی از خصیصههای مهم انسان و موجوداتی است که به واسطه قدرت و حساسیت حس شنواییشان به این فرآیند پاسخ میدهند. جهتیابی و مکانیابی منابع صوتی توسط سامانههای حسگر از موضوعات تحقیقاتی پرسابقه در حوزه پردازش علامت است. موقعیتیابی خودکار منابع صوتی با چالشهای متعددی روبرو خواهد بود که دقت تخمین مختصات منبع و سرعت دقیق رسیدن به آن بسیار مهم و مساله سخت است. تفاوت زمان ورود علامت به علت برخورداری از پیچیدگی کم محاسباتی و سادگی روش برای دادههای عظیم صوتی بسیار مورد توجه بوده و این مقاله با تمرکز بر مبانی رویکرد تفاوت زمان ورود، به بررسی روشها و چالشهای آن میپردازد. آخرین روشهای علمی و مهم از جهت مبانی صوت، فنون موقعیتیابی، ساختار الگوریتم، روشهای حل مساله، معماری حسگرهای صوتی و چالشهای موجود آنها مقایسه شده است. انجمن کامپیوتر ایرانعلوم رایانش و فناوری اطلاعات2676-543819120210421بهبود متوسط زمان پاسخگویی حافظه برای برنامههای حافظه-محور به منظور کاهش زمان بیکاری هستههای پردازشی در پردازنده گرافیکی161998FAحسین بیطالبیدانشکده مهندسی و علوم کامپیوتر، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایرانفرشاد صفاییدانشکده مهندسی و علوم کامپیوتر، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایرانJournal Article20221201ظهور مفهومGPGPU همراه با CUDA ومدلهای برنامه نویسی نظیرOpenCl ، فرصتهای جدیدی را برای کاهش تأخیر و توان مصرفیِ برنامههای کارایی محور فراهم میکند. GPU میتواند هزاران نخ پردازشی موازی را برای پنهان کردن تأخیر پرهزینه دسترسی به حافظه اجرا کند. با این حال، برای برخی از برنامههای حافظه محور، به احتمال زیاد در برخی فواصل زمانی تمام نخهای پردازشی یک هسته متوقف شده و منتظر تأمین داده توسط واحد حافظه هستند. در این پژوهش هدف ما بهبود تأخیر دسترسی به حافظه برای بستههای تولیدی توسط هستههای بحرانی در پردازندههای گرافیکی است. به منظور بهبود زمان غیربهینه هستهها، ما بر روی شبکه میان ارتباطی بین هستهها و حافظه پنهان سطح آخر تمرکز و بسته مربوط به هستههایی که تعداد بیشتری نخ متوقف شده دارند را در ورود به شبکه و داوری در شبکه اولویت قرار میدهیم. به این ترتیب ، بیشترین اولویت در داوری و تخصیص منابع به بستههای بحرانیتر اعطا میشود، بنابراین درخواست حافظه برای آنها سریعتر سرویس دهی شده و متوسط زمان توقف هسته کاهش و در نهایت کارایی پردازنده گرافیکی افزایش مییابد.انجمن کامپیوتر ایرانعلوم رایانش و فناوری اطلاعات2676-543819120210421جهتیابی سریع منابعصوت ضربهای مبتنیبر تفاوت زمان ورود علامت161999FAزهرا حیدریدانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شاهد، تهران، ایرانامیناله مهآبادیدانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شاهد، تهران، ایرانJournal Article20221201موقعیتیابی بیدرنگ منابع صوتی از پیچیدگی محاسباتی و سرعتکم پاسخ رنج میبرد که به وجود نوفه، انعکاس و معماری چیدمان حسگرها جهت افزایش دقت و سرعت جهتیابی وابسته است. ارایه رویکرد مناسب مقیاسپذیر با پیچیدگی کم، مقاوم به انعکاس و نوفههای طبیعی و مصنوعی جهت افزایش سرعت تصمیمگیری با طراحی معماری مناسب از مباحث تحقیقاتی نوین درکاربردهای غیرنظامی و نظامی میباشد. این مقاله روش سریع مقیاسپذیر جهتیابی صوتیِ مقاوم به نوفهطبیعی و انعکاس برای تخمین سهبعدی جهتیابی با استفاده از تکنیک تأخیر زمان ورود علامتها پیشنهاد داده است که با برخورداری از معماری مناسب حسگرها و بکارگیری صافی طیففاز درکنار درونیابی اسپلاین مکعبی بدون پیشپردازش جهت حذف نوفه، از الگوریتم سریع کمینهسازی بدونمحدودیت متوالی بهره میبرد. در آزمایشات دادههای واقعی و مصنوعی میدان نزدیک، میزان خطای زاویه سمت و ارتفاع بهترتیب 0/5587 و 1/1652 درجه و در میدان دور بهترتیب 0321/0 و 2759/0 درجه است. سرعت بیدرنگ تعیین جهت برابر 1/006 ثانیه و دارای دقت بالای زاویه تخمین و موقعیت اصلی منبع است.انجمن کامپیوتر ایرانعلوم رایانش و فناوری اطلاعات2676-543819120210421شناسایی و جلوگیری از رفتار خودخواهانهی گرههای شبکههای سیار موردی با استفاده از نظریهی بازی162000FAغلامرضا فراهانیپژوهشکده برق و فناوری اطلاعات، سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران، تهران، ایرانJournal Article20221201یکی از مشکلات موجود در شبکه سیار موردی وجود گرههای خودخواه است. شناسایی این گرههای خودخواه و جلوگیری از رفتار خودخواهانه آنها امری ضروری است. در این مقاله الگوریتم جدیدی با نام DMS پیشنهاد شده است که بتواند به طور موثری گرههای خودخواه را شناسایی کرده و بسته اطلاعاتی را تنها از طریق مسیر با بالاترین تابع وزن از گره مبدأ به گره مقصد منتقل کند. در DMS رفتار خودخواهانه گرهها در فاز اول با ترکیب الگوریتمهای نرخ دریافت و ارسال بسته و آستانه تطبیقی اصلاح شده، تشخیص داده شده است. در فاز دوم از رفتار خودخواهانه با استفاده از نظریه بازیهای تکراری جلوگیری میشود. نتایج شبیهسازی نشاندهنده بهبود عملکرد روش پیشنهادی نسبت به سایر روشها در نسبت تحویل بسته، تأخیر انتها به انتها، نسبت از دست دادن بسته و توان عملیاتی است. نسبت تحویل بسته در روش DMS به ترتیب نسبت به WSISB، LTCF و RDG برابر 49.82%، 39.98% و 71.43% افزایش یافته است. این میزان بهبود در توان عملیاتی به ترتیب نسبت به WSISB، LTCF و RDG برابر %37.74، 39.95% و 48.40% است. همچنین DMS تأخیر انتها به انتها و میزان از دست دادن بسته را نسبت به سایر روشها کاهش داده است.انجمن کامپیوتر ایرانعلوم رایانش و فناوری اطلاعات2676-543819120210421مدلسازی آشوبگرای سیگنال فوتوپلتیسموگرام جهت تخمین فشارخون مبتنی بر شبکههای عصبی عمیق کانولوشنی162003FAمحمدباقر خدابخشیدانشگاه صنعتی همدان، همدان، ایراننعیم اسلامیههمدانیدانشگاه صنعتی همدان، همدان، ایرانسیدهزهره صدرالدینیدانشگاه صنعتی همدان، همدان، ایرانJournal Article20221201تخمین فشار خون به صورت غیرتهاجمی از طریق پردازش سیگنالهای محیطی شامل سیگنالهای قلبی و فوتوپلتیسموگرام از مسائل مورد توجه در حوزه پردازش سیگنالهای پزشکی است. عمده مطالعات بر استخراج ویژگیهای متنوع از سیگنالهای محیطی و تخمین فشار خون به وسیله مدلهای مبتنی بر هوش محاسباتی متمرکز هستند. در این مقاله یک مدل شبکه عصبی عمیق کانولوشنی پیشنهاد شده که با به کارگیری شکل موج سیگنال فوتوپلتیسموگرام و ویژگیهای آشوبگرای آن میتواند فشار خون را با دقت بالایی تخمین زند. ویژگی آشوبگرای سیگنال در فضای فاز با نام آنالیز کمی بازرخداد به همراه نمونههای سری زمانی فوتوپلتیسموگرام به عنوان ورودی مدل شبکه عصبی عمیق کانولوشنی در نظر گرفته شدهاند. نتایج آزمون مدل پیشنهادی بر روی دادگان استخراجی از مجموعه داده MIMIC-II بر اساس استانداردهای انجمن فشار خون بریتانیا (BHS) و انجمن توسعه ابزار پزشکی (AAMI) نشان میدهد که این ترکیب در ورودی میتواند دقت بالایی در تخمین فشار خون فراهم کند. به طور خاص در تخمین فشار خون دیاستول و سیستول، معیار ضریب همبستگی پیرسون (R) برای روش پیشنهادی به ترتیب 93916/0 و 93357/0 به دست آمد. مطابق استاندارد BHS این روش حائز درجه کیفی A در تخمین فشارخون است و دارای میانگین و انحراف معیار خطای تخمین برای فشار خون دیاستول و سیستول به ترتیب برابر 5/3±45/0 و 69/6±48/0 مطابق نیازمندیهای استاندارد AAMI میباشد.انجمن کامپیوتر ایرانعلوم رایانش و فناوری اطلاعات2676-543819120210421بهینهسازی کدهای دودویی162004FAپرویز قرهباقریدانشکده علوم،دانشگاه شاهد، تهران، ایرانسیدحمید حاجیسیدجوادیدانشکده علوم، دانشگاه شاهد، تهران، ایرانپروانه اصغریواحد تهران مرکزی، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایرانناصر قرهباقریدانشکده علوم، دانشگاه مراغه، آذربایجان شرقی، ایرانJournal Article20221201در اینمقاله نشان داده شده است که میتوان هر نوع داده دودویی را بهصورت اجتماعی از کدکلمههایی با طول متغیر تعریف کرد. این ویژگی به ما کمک میکند که بتوان نگاشتی یکبهیک و پوشا از کدکلمههای پیشنهادی به کدکلمههای مورد نیاز تعریف کرد. از اینرو با جایگزینی کدکلمههای جدید، دادههای دودویی به دادههای دودویی دیگری در راستای اهداف موردنظر تبدیل میگردد. یکی از این اهداف، کاستن حجم داده است. یعنی بهجای کدکلمههای اصلی هر دادهی دودویی، کدکلمههای هافمن را جایگزین نمود تا حجم داده کمتر گردد. یکی از ویژگیهای اینروش، نتیجهی فشردهسازی مثبت برای هر نوع دادهی دودویی است، یعنی صرفنظر از حجم جدول کد، تفاضل حجم دادهی اصلی و حجم داده بعد از فشردهسازی، بزرگتر یا مساوی صفر خواهد شد. ویژگی مهم و کاربردی دیگر اینروش، استفاده از کدکلمههای متقارن بهجای کدکلمههای اصلی بهمنظور ایجاد خواص تقارن، بازگشت پذیری و مقاومت در برابر خطا با قابلیت کدگشایی دوطرفه است.انجمن کامپیوتر ایرانعلوم رایانش و فناوری اطلاعات2676-543819120210421آزمون دروغسنجی مبتنی بر تلفیق اطلاعات آشوبناک کانالهای سیگنال الکتروانسفالوگرام162005FAسکینه رضویدانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده علوم و فناوری های نوین، دانشگاه سمنان، سمنان، ایرانامین جانقربانیاستادیار، دانشکده علوم و فناوری های نوین، دانشگاه سمنان، سمنان، ایرانمحمدباقر خدابخشیاستادیار، دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی همدان، همدان، ایرانJournal Article20221201در سالهای اخیر استفاده از مؤلفه P300 در آزمون دانش گناهکار، از روشهای پرکاربرد به شمار میرود. در مطالعات مختلف، کانال Pz به عنوان کانال حاوی بیشترین اطلاعات مربوط به این مؤلفه شناخته شدهاست. با این وجود، پژوهشهای دیگر نشان دادهاند که کانالهای Fz و Cz نیز اطلاعات مفیدی از مؤلفهی P300 ارائه میدهند. بنابراین، حل چالش استفاده توأمان و بهینه از اطلاعات این سه کانال میتواند در بهبود نتایج حاصل از آزمون دروغسنجی مؤثر واقع شود. در این مقاله به منظور استخراج اطلاعات مرتبط با مؤلفه P300، از تجزیه تحلیل کمّی بازرخداد سیگنال الکتروانسفالوگرام بهره گرفته شد. از سوی دیگر به منظور تلفیق اطلاعات آشوبناک این سه کانال، از رویکردهای تلفیق اطلاعات در سطح ویژگی و در سطح تصمیمگیری استفاده شد. برای تلفیق اطلاعات در سطح ویژگی دو روش (1) تلفیق تمامی ویژگیهای سه کانال و تشکیل یک بردار کلی و (2) انتخاب ویژگیهای بهینه از بردار مذکور با استفاده از الگوریتم ژنتیک مدنظر قرار گرفت. به منظور تلفیق اطلاعات در سطح تصمیمگیری نیز احتمال پسین وزندار هر کلاس بر اساس بردارهای ویژگی و قابلیت اطمینان هر کانال محاسبه شد و برای تشخیص افراد گناهکار و بیگناه مورد استفاده قرار گرفت. از میان رویکردهای پیشنهادی، رویکرد تلفیق اطلاعات در سطح تصمیمگیری با صحت 90 درصد، حساسیت 86/67 درصد و ویژه بودن 93/33 درصد نشاندهنده برتری این روش در قیاس با رویکردهای پیشنهادی دیگر است. علاوه بر این، سرعت اجرای پردازشهای مربوط به این روش نسبت به روش مبتنی بر الگوریتم ژنتیک بسیار بالاتر است.انجمن کامپیوتر ایرانعلوم رایانش و فناوری اطلاعات2676-543819120210421زمانبندی آگاه از تداخل زمانی در سیستمهای مبتنی بر پردازنده گرافیکی162006FAنگارسادات علیزادهدانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایرانمحمود ممتازپوردانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایرانJournal Article20221201معماریهای جدید پردازندههای گرافیکی برای جلوگیری از هدررفت منابع امکان اجرای همزمان چند کرنل را فراهم میکنند. بااینحال، اگر دو یا چند کرنل بخواهند همزمان به منابع اشتراکی دسترسی داشته باشند تداخل ایجاد شده و باعث کاهش کارایی میشود. در سالهای اخیر پژوهشهای متعددی در زمینه پیشبینی تداخل اجرای کرنلها انجام شده است، منتهی پیشبینی تداخل بر اساس الگوی زمانی مصرف منابع تابهحال مورد بررسی قرار نگرفته است. در این مقاله روشی برای پیشبینی تداخل زمانی اجرای کرنلها با استفاده از مدلهای یادگیری ماشین ارائه شده است که با استفاده از الگوی زمانی مصرف منابع هر کرنل، تداخل اجرای همزمان دو کرنل را تخمین میزند. همچنین یک روش زمانبندی مکاشفهای با استفاده از مدل تخمین تداخل پیشنهادی برای اجرای همزمان کرنلها ارائه شده است. ارزیابیهای انجام شده بر روی کاربردهای واقعی نشان میدهد که روش پیشنهادی در اجرای سریعتر کرنلها به طور میانگین 67 %نسبت به حالت اجرای سریال، بیش از 17 %نسبت به بهروزترین زمانبند آگاه از تداخل پیشین و بیش از 27 %نسبت به زمانبند ناآگاه از تداخل بهبود داشته است. همچنین نسبت به این روشها به ترتیب به میزان 26 ،%10 %و 8 %نیز در مصرف انرژی صرفهجویی شده است. انجمن کامپیوتر ایرانعلوم رایانش و فناوری اطلاعات2676-543819120210421بهینهسازی چند هدفه تکاملی مبتنی بر نظریه بازیهای تکاملی برای کنترل حرکت پهپادهای چند موتوره162007FAپژمان غلامنژاددانشکده مهندسی رایانه و فناوری اطلاعات، دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری، تهران، ایرانJournal Article20221201پهپادهای چند موتوره به دلیل ذاتِ عملگرها، دارای تحرک محدودی میباشند. در نتیجه، پهپاد چند موتوره نمیتواند مسیرهای دلخواه را در فضا ردیابی کند و از دست دادن تحرک میتواند یک عامل محدود کننده باشد. بنابراین، به یک کنترل جامع برای این نوع از پهپادها نیاز میباشد. این پژوهش بهینهسازی چند هدفه برای مسایل تخصیص کنترل بر اساس نظریه بازی تکاملی برای حل توزیع ورودی کنترل اضافی بر روی سیستم بیش از حد فعال در زمان واقعی بر روی پهپادهای چند موتوره را ارائه میدهد. برای بهینه سازی چند هدفه، یک رویکرد مبتنی بر تئوری بازی تکاملی با پویایی تکرارکننده برای یافتن وزن مطلوب با استفاده از روش جمع وزنی استفاده می شود. ایده اصلی این روش این است که بهترین استراتژی یا راه حل غالب را میتوان به عنوان راه حلی انتخاب کرد که در میان سایر راه حل های غیر غالب باقی میماند. تئوری بازی تکاملی، استراتژیها را به عنوان یک بازیگر در نظر میگیرد و بررسی میکند که چگونه این استراتژیها میتوانند با استفاده از پویایی تکرار کننده با ماتریس پرداخت بقاء یابند. نتایج شبیه سازی عددی وزنهای بهینه انتخاب شده توسط بازی تکاملی و نحوه تغییر بازده را در تکرار کننده پویا نشان می دهد.انجمن کامپیوتر ایرانعلوم رایانش و فناوری اطلاعات2676-543819120210421مطالعهی موردی بازی تحت ابر با رویکرد ارزیابی کارایی162008FAفاطمه صفاریدانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایرانرضا انتظاری ملکیدانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایرانJournal Article20221201بازی تحت ابر، روشی جدید برای عرضهی بازیهای رایانهای به کاربران است. در این روش، بازیهای پیچیده بر روی یک سرور ابری قوی اجرا شده و سپس صحنههای بازی از طریق اینترنت به کاربران فرستاده میشوند. ازآنجاییکه تمام محاسبات بر روی سرور ابری اجرا میشود، کاربران با سختافزار محدود نیز میتوانند این بازیها را انجام دهند. وقایع کنترلی دستگاههای کاربران، به سرور ابری بازگردانده میشوند و کاربران دائماً با سرور ابری در تعامل هستند. کیفیت سرویس به توصیف میزان کیفیت خدمات ارائهشده گفته میشود و زمان پاسخ، بهعنوان یکی از معیارهای مهم کارایی، از جمله پارامترهایی است که در کیفیت سرویس ارائه شده توسط بازی تحت ابر تأثیرگذار میباشد. در این پژوهش به مطالعهی موردی بازی تحت ابر با رویکرد ارزیابی کارایی از طریق اندازهگیری زمان پاسخ پرداخته شده است. در این راستا ابتدا یک بازی رایانهای پیادهسازی شده و سپس یک بستر بازی تحت ابر فراهم شده است. پس از آن، بازی به اجرا درآمده و زمان پاسخ بر مبنای تغییر در پنج مؤلفهی کیفیت نمایش صحنه، مقدار حداکثر پهنای باند، تعداد فریمها در هر ثانیه، تعداد کاربران متصل بهصورت همزمان و نوع سرویسگیرندههای آنها اندازهگیری شده است. نتایج این پژوهش نشان میدهد که افزایش کیفیت نمایش صحنه و افزایش تعداد فریمها در هر ثانیه، منجر به کاهش کارایی؛ و افزایش پهنای باند، موجب افزایش کارایی میشود. همچنین موبایل نسبت به لپتاپ و تبلت از کارایی بالاتری برخوردار است. از طرفی، بستر بازی تحت ابر فراهم شده برای ارائهی محتوای با سطح گرافیک بالا میتواند تنها به پنج کاربر به طور همزمان خدمترسانی کند.انجمن کامپیوتر ایرانعلوم رایانش و فناوری اطلاعات2676-543819120210421کنترل پهپاد کوادروتور با استفاده از روش کنترل تطبیقی مدل مرجع162009FAامیرمهدی سازداردانشکده مهندسی رایانه و فناوری اطلاعات، دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری، تهران، ایرانمنصور نجاتیجهرمیدانشکده مهندسی برق، دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری، تهران، ایرانآرش شمسدانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایرانJournal Article20221201هواپیماهای بدون سرنشین کوادروتور با توجه به کاربردهای بسیار گستردهی آنها، در صنایع مختلف نظامی، تحقیقاتی، علمی و تفریحی بسیار مورد توجه و اقبال قرارگرفته است. در این مقاله طراحی کنترل تطبیقی مدل مرجع مستقیم برای بهروزرسانی پارامترهای کنترل کننده در حضور نویز و اغتشاش، جهت ردیابی مقدار مطلوب و موردنظر در این ریز پهپادها مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. در ادامه با انتخاب یک تابع لیاپانوف پایداری سامانه موردنظر بررسی شده و پس از اثبات پایداری، قانون تطبیقی جهت بهروزرسانی پارامترهای سامانه، استخراج گردیده است. نتایج شبیهسازی عملکرد مناسب کنترلکننده جهت کاهش خطا را نشان میدهد. با استفاده از روش میانگین مربعات خطا، مقایسهای بین نتایج بهدست آمده از طرح پیشنهادی و نتایج موجود در مراجع دیگر صورت گرفته است و این مقایسه بهبود در عملکرد کنترلکننده پیشنهاد شده در این مقاله را نشان میدهد.انجمن کامپیوتر ایرانعلوم رایانش و فناوری اطلاعات2676-543819120210421پیادهسازی سیستم تطبیقی فازی-عصبی در مدلسازی و تخمین حالت شارژ باتریهای لیتیوم-یون162010FAمحمد نصیریدانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شاهد، تهران، ایرانمحمدحسین کاظمیدانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شاهد، تهران، ایرانJournal Article20221201در این مقاله با بکارگیری یک شبکه عصبی فازی و براساس مدل فضای حالت باتریهای لیتیوم-یون، حالت شارژ باطری تخمین زده میشود. دادههای آزمایشگاهی نمونهبرداری از باتری، عبارتند از سیگنالهای ولتاژ و جریان پایانههای باتری که برای مدلسازی باتری مورد استفاده قرار میگیرند. با اجرای پنجره لغزان، پارامترهای مدل سیستم در پنجرههای کاری مختلف براساس روش کمترین مربعات خطا شناسایی شده و با استفاده از یک شبکه عصبی فازی آموزش داده میشوند. سپس از تئوری فیلتر کالمن بهره برده و یک الگوریتم جهت تخمین حالت شارژ ارائه میشود. سه دسته داده عملی از اطلاعات ولتاژ و جریان باتری به صورت جداگانه جمعآوری شده و برای آموزش شبکه عصبی فازی ، تعیین صحت عملکرد تخمین پیشنهادی و مدل آموزش یافته، بکار گرفته میشوند. برای هر سه دسته از دادهها، مقایسه تخمین به روش پیشنهادی و روشهای فیلتر تطبیقی H و EKF و SRUKF صورت پذیرفت که نتایج نشان میداد روش پیشنهادی در تمام حالات از شاخص خطای تخمین مناسبتری برخوردار میباشد.